Peut-on rester libre en se sentant obligé ?

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« L'obligation émane de la raison pratique Le devoir m'oblige parce qu'y transparaît une loi, par définition universelle : tout être rationnel peut la formuler comme moi. Le devoir est bien selon Kant, « la nécessité d'accomplir une action par respect pour la loi ». Se sentir obligé provient du versant pratique de la raison - celui qui formule les lois de la conduite -, et c'est pourquoi l'obligation ressentie confirme l'appartenance à l'humanité. Ne peut-on désobéir à une obligation? L'obligation ressentie laisse le choix Si l'obligation entraînait une conduite obligatoire, la liberté serait supprimée et le sujet, soumis à l'équivalent d'un déterminisme. Lorsque se pose un véritable problème moral, le choix est offert entre deux solutions. Dois-je ou non prendre les armes pour défendre ...»