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• Béatrice de Bourgognevers 1145-1184Héritière du comte palatin Rainald III de Bourgogne, elle épousa en secondes noces, en1156, Frédéric Ier.

  Béatrice de Bourgogne vers 1145-1184 Héritière du comte palatin Rainald III de Bourgogne, elle épousa en secondes noces, en 1156, Frédéric Ier. La Haute Bourgogne et la Provence revinrent ainsi à l'Empire (1157 : Diète impériale à Besançon). Béatrice fut couronnée impératrice en 1167 ; elle sera la mère des rois Henri VI et Philippe de Souabe.