robot.

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robot. n.m., appareil électromécanique capable de se substituer à l'homme dans
l'exécution de tâches qui lui sont spécifiques. Initialement conçus comme des gadgets
anthropomorphes, dérivés des premiers automates et sans application pratique, les
robots servirent ensuite de supports au développement des théories cybernétiques et
de premiers prototypes d'application. Aujourd'hui, les robots industriels équipent
largement les usines de construction mécanique à la chaîne, comme les usines
d'automobiles. Ils sont essentiellement composés d'un manipulateur complexe, dont
tous les mouvements élémentaires sont commandés par des servomoteurs et qui peut
exercer un ensemble de fonctions autrefois accomplies par le personnel de montage :
reconnaître, saisir, présenter, visser ou souder, etc. Ce manipulateur est placé sous la
dépendance d'une unité de commande programmable. Il est donc possible, avec un
grand nombre d'exemplaires du même robot, programmés chacun de façon différente,
d'exercer le long d'une chaîne des tâches extrêmement variées.
Les unités de commande sont maintenant de plus en plus perfectionnées. Elles
permettent, notamment, un grand nombre d'interactions avec l'environnement, telles
que l'identification de pièces selon certains critères de formes, l'exécution d'un choix
entre des programmes d'action en fonction de différences existant entre deux
ensembles successifs se présentant sur la chaîne, le contrôle des mouvements pour
contourner un obstacle éventuel, etc. La programmation des actions, autrefois
séquentielle sur les différents servomoteurs animant un même manipulateur, permet
aujourd'hui des actions simultanées et coordonnées. Elle peut s'effectuer, comme sur
un ordinateur, directement au clavier (ce dernier étant raccordé à la machine) ou faire
appel à un support informatique intermédiaire (disque, disquette, bande magnétique) qui
sera ensuite introduit dans la machine. Mais elle peut s'effectuer également par
apprentissage direct, un opérateur exécutant lui-même toutes les opérations souhaitées
par l'intermédiaire d'une structure légère (ou pantin) mimant les mouvements du
manipulateur lui-même, tout en transmettant les paramètres à l'unité centrale qui les
mémorise. Le robot effectue ensuite indéfiniment les mêmes gestes, sauf s'il est arrêté
par l'un de ses systèmes de reconnaissance de l'environnement (qui sont programmés
indépendamment). La généralisation de l'emploi des robots dans les unités de
construction mécanique a été l'un des facteurs les plus puissants d'augmentation de leur
productivité et de leur fiabilité.
Complétez votre recherche en consultant :
Les corrélats
automate
commande numérique
cybernétique
électromécanique
électronique - L'importance économique de l'électronique
intelligence artificielle - Le plan opératoire - Introduction
machine-outil
moteur - Les moteurs électriques
robotique
servomécanisme
servomoteur
Les livres
automatisation - robot désosseur-découpeur de viande, page 463, volume 1
intelligence artificielle - robot ménager aux États-Unis, page 2552, volume 5
intelligence artificielle - robot à peindre chez Peugeot, page 2555, volume 5
intelligence artificielle - robot manipulateur commandé par un opérateur,
page 2555, volume 5
Italie - robot chez Fiat,, page 2617, volume 5
Japon - fabrication de robots (Fanuc), page 2657, volume 5